Fray Antonio de Badajoz era un hermano laico; él era el intérprete de Fray Miguel y también era el principal catequista en la Misión de Santa Catalina. Tenía aproximadamente treinta y ocho años. Fray Antonio estuvo en las misiones por diez años, por consiguiente, el sabia los idiomas de los nativos. En el dibujo, su habito Franciscano se ve viejo y con parches en algunos lugares. Al igual que Fray Blas, Fray Antonio pertenecía a la orden estricta de Alcatarian por lo que siempre andaba descalzo. Antonio se cortaba su cabello como San Francisco (rasurado en la parte de arriba) lo que significaba que uno pertenecía al sacerdocio o era un fraile o monje. En el dibujo se puede ver a Fray Antonio agarrarse las manos el mismo piadosamente y un rosario se puede ver entre sus dedos.